目前彎管機(jī)設(shè)備主要有手動和自動兩種方式，手動彎管機(jī)主要包括床身、 彎角模具、轉(zhuǎn)角運(yùn)動機(jī)構(gòu)、定長運(yùn)動機(jī)構(gòu)、壓管機(jī)構(gòu)和彎管機(jī)構(gòu)部分構(gòu)成，采 用手工操作模式，通過手工進(jìn)行多步操作才能完成整根硬管的加工，其不足是 加工效率低，勞動強(qiáng)度大，無法適應(yīng)批量生產(chǎn)的需要。

　　自動彎管機(jī)主要是由控制系統(tǒng)、機(jī)械部分和輔助部件構(gòu)成，采用自動生產(chǎn)模式，利用控制系統(tǒng)控制輔 助部件使機(jī)械部分運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械部分主要包括床身、彎角模具、轉(zhuǎn)角運(yùn)動機(jī)構(gòu)、 定長運(yùn)動機(jī)構(gòu)、壓管機(jī)構(gòu)和彎管機(jī)構(gòu)，輔助部件主要包括位移傳感器、轉(zhuǎn)角傳 感器和彎角傳感器，控制系統(tǒng)主要是由控制器、文本顯示器、計(jì)算機(jī)構(gòu)成，計(jì) 算機(jī)主要完成彎管程序的輸出，文本顯示器主要用于彎角的操作提示，其控制 方式采用數(shù)控機(jī)床的控制器，這種彎管機(jī)工作效率高、適應(yīng)批量生產(chǎn)的需要。

　　但是這種自動彎管機(jī)需要軟件編程人員進(jìn)行編程，整機(jī)再按照編制的程序?qū)?件進(jìn)行彎制，其不足:一是整機(jī)成本非常高；二是需要專門進(jìn)行軟件編程，軟件 編程時(shí)間長、費(fèi)用高；三是靈活性差，不適用現(xiàn)場配做的管路。